Чем отличается йога и спорт

Основное отличие йоги от спорта - в  специфической "внутренней" работе.

Важно не просто внешне выполнить упражнение (асану) "как на картинке", а при выполнении соблюсти следующие основные принципы "внутренней" работы:
  • принцип "главное не ЧТО, а КАК";
  • принцип "трансформации ощущений";
  • принцип "опосредованного воздействия";
  • принцип "дозированной мобилизации";
  • принцип "ментальной релаксации";
  • принцип "релаксационного разрыва обратной связи";
  • принцип "потока индивидуальной практики";
  • принцип "действия не действием";
  • принцип "системности".
Эта "внутренняя работа" отличает йогу от спортивных упражнений.
Одна из задач - сделать с помощью "внутренней работы" данную позицию в данный момент времени комфортной. Это достигается за счет общей релаксации ума и тела. 
Подробнее об основных принципах йога-тренинга вы можете узнать на семинаре Николая Куренкова "Что такое хатха-йога и как она работает", либо
на сайте Виктора Сергеевича Бойко (realyoga.ru) в разделе "Йога для начинающих"